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          2021年西安電子科技大學(xué)碩士研究生自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)823考試大綱

          來源:西安電子科技大學(xué) 更新時(shí)間:2020年09月12日 15:44:54

          2021考研的考生們已經(jīng)進(jìn)入備考狀態(tài),備考中是否有些摸不著頭腦,當(dāng)前部分院校陸續(xù)公布自命題科目考試大綱。為便于考研小伙伴們能及時(shí)掌握考試大綱,中公考研網(wǎng)校小編整理“2021年西安電子科技大學(xué)碩士研究生自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)823考試大綱”內(nèi)容,希望可以幫助到大家~

          《自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)》(823)復(fù)習(xí)提綱考試的總體要求

          《自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)》要求考生熟練掌握經(jīng)典控制理論的基本概念、系統(tǒng)模型和分析方法,能夠運(yùn)用反饋原理進(jìn)行線性系統(tǒng)的控制校正與補(bǔ)償設(shè)計(jì);初步掌握現(xiàn)代控制論中狀態(tài)空間方法涉及的基本概念與分析方法。主要考查的范圍及各部分在試卷中所占的比例如下。

          1. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的模型與基本概念(約10%)

          a) 反饋控制系統(tǒng)的基本概念

          b) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、物理模型與計(jì)算模型

          2. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法(約25%)

          a) 系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)

          b) 過渡過程性能指標(biāo)

          c) 穩(wěn)態(tài)誤差分析

          d) 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及勞斯判據(jù)、赫爾維茨判據(jù)

          e) 系統(tǒng)特征方程零極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)性能的影響

          3. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析方法(約15%)

          a) Bode圖的概念與繪制方法

          b) 最小相位系統(tǒng)

          c) Nyquist曲線的概念與繪制方法

          d) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的Nyquist判據(jù)

          e) 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性

          f) 頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系

          4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正與補(bǔ)償(約20%)

          a) 控制系統(tǒng)校正與補(bǔ)償?shù)幕靖拍?/p>

          b) 相位超前與相位滯后校正

          c) 相位超前-滯后校正

          d) PID控制器

          5. 離散控制系統(tǒng)(10%)

          a) 離散控制系統(tǒng)的基本概念

          b) 采樣定理

          c) Z變換與差分方程的求解

          d) 穩(wěn)定性判據(jù)

          6. 狀態(tài)空間方法(約20%)

          a) 狀態(tài)空間方程的基本概念與建立方法

          b) 狀態(tài)空間方程及狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求解

          c) 能控性與能觀性的概念與判據(jù)

          d) 系統(tǒng)的能觀、能控及對(duì)角、約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型的概念與實(shí)現(xiàn)

          考試的形式與說明

          本科目的考試形式為閉卷考試,試卷總分為150分,考試時(shí)間180分鐘。

          原標(biāo)題:2021年碩士研究生招生考試自命題科目考試大綱

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