2021云南大學(xué)碩士研究生828自動控制原理考試大綱
來源:云南大學(xué) 更新時間:2020年09月17日 16:14:15
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云南大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《自動控制原理》考試大綱
(研究生招生考試屬于擇優(yōu)選拔性考試,考試大綱及書目僅供參考,考試內(nèi)容及題型可包括但不僅限于以上范圍,主要考察考生分析和解決問題的能力。)
一、考試性質(zhì)
《自動控制原理》是云南大學(xué)招收控制科學(xué)與工程一級學(xué)科學(xué)術(shù)型碩士研究生、控制工程專業(yè)型碩士研究生的入學(xué)考試專業(yè)科目。
二.考試形式與試卷結(jié)構(gòu)
1、答卷方式:閉卷,筆試;
2、答題時間:180分鐘;
3、題型 :簡答題、分析題、計算題、綜合題。
二、考試內(nèi)容
1、控制系統(tǒng)的基本概念
(1)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
(2)控制系統(tǒng)的類型及主要性能指標(biāo)
2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
(1)微分方程
(2)傳遞函數(shù)
(3)信號流圖
3、反饋控制系統(tǒng)的特性及性能
(1)開、閉環(huán)控制
(2)穩(wěn)定性
(3)一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)及動靜態(tài)分析
4、控制系統(tǒng)的時域分析法
(1)典型輸入信號
(2)穩(wěn)定性判據(jù)
(3)根軌跡法分析及設(shè)計
(4)PID控制器設(shè)計
5、控制系統(tǒng)的頻域分析法
(1)頻率響應(yīng)圖
(2)繪制、分析伯德圖
(3)奈奎斯特圖及其穩(wěn)定性分析
6、控制系統(tǒng)的校正與綜合
(1)串聯(lián)校正及綜合
(2)反饋校正及綜合
(3)復(fù)合校正及綜合
注:考試內(nèi)容不含控制系統(tǒng)狀態(tài)空間方法的建模、分析與設(shè)計,以及非線性系統(tǒng)、離散系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。
三、參考書目
1、《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》(第十一版),Richard C. Dorf等著,謝紅衛(wèi)等譯,電子工業(yè)出版社,2011年4月;
2、《自動控制原理》,王建輝等主編,清華大學(xué)出版社,2007年4月。
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